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【导语】11月19日，由斯坦福博士赵子豪（Tony Z. Zhao）与双博士迟宬（Cheng Chi）联合创办的具身智能公司Sunday.ai发布首款家庭服务机器人Memo，其能完成操作咖啡机、清理餐桌、叠袜子等复杂家务，训练数据源自千万条真实家庭任务片段，预计2026年完成测试。

Tony Zhao的个人社交平台

由斯坦福大学博士赵子豪（Tony Z. Zhao）和迟宬（Cheng Chi）联合创办的具身智能初创公司 Sunday .ai于 11月19日发布了其首款家庭服务机器人 Memo。

在演示视频中，机器人能够协调控制双夹持器，完成操作咖啡机以(yǐ)及(jí)同(tóng)时(shí)抓(zhuā)取(qǔ)两(liǎng)个(gè)空(kōng)酒(jiǔ)杯(bēi)的(de)复(fù)杂(zá)连(lián)贯(guàn)动(dòng)作(zuò)。还(hái)可(kě)以(yǐ)安(ān)静(jìng)自(zì)主地(de)清(qīng)理(lǐ)餐(cān)桌(zhuō)上(shàng)的(de)盘(pán)子(zi)和(hé)易(yì)碎(suì)玻(bō)璃(lí)杯(bēi)、丢(diū)弃(qì)食(shí)物(wù)残(cán)渣(zhā)，并(bìng)在(zài)启(qǐ)动(dòng)洗(xǐ)碗(wǎn)机(jī)前(qián)将餐具装入(rù)碗(wǎn)碟(dié)，甚(shén)至(zhì)还(hái)能(néng)叠(dié)好(hǎo)袜(wà)子(zi)放(fàng)入(rù)衣(yī)栏(lán)中(zhōng)。

Sunday.ai公(gōng)司(sī)总(zǒng)部(bù)位(wèi)于(yú)美(měi)国(guó)山(shān)景(jǐng)城(chéng)（Mountain View），赵(zhào)子(zi)豪(háo)（Tony Z. Zhao）曾(céng)是(shì)斯(sī)坦(tǎn)福(fú)大(dà)学(xué)的(de)博士生，他也是此前斯坦(tǎn)福(fú)风(fēng)靡(mí)全网(wǎng)的(de)低(dī)成(chéng)本(běn)、开(kāi)源(yuán)机(jī)器(qì)人(rén)双(shuāng)臂(bì)系(xì)统(tǒng)ALOHA的(de)主要开发者。赵子豪曾效力于DeepMind、Tesla以及Google X等顶尖人工智能与科技公司。

迟宬（Cheng Chi）拥有斯坦福大学与哥伦比亚大学的双博士学位，师从著名机器人学者宋舒然，同时也是UMI（Universal Manipulation Interface）、Diffusion policy的一作，具身数据集Open x-embodiment、Droid的贡献者之一。迟宬曾在Nuro、Uber和Ushr从事大规模自动驾驶车辆地图构建工作，并在苹果公司实习期间参与了iPhone 12相机的研发。

赵子豪将公司的愿(yuàn)景(jǐng)对(duì)标(biāo)为(wèi)机器人领域的“Macintosh、iPhone、ChatGPT时刻”。赵子豪透露，公司早在18个月前就已拿到来自Conviction风投合伙人Sarah Guo与Pranav Reddy的首份投资承诺。Memo预计将在2026年完成测试。

Memo可以折叠袜子   Sunday.ai 图

据了解，Memo专为家庭打造，旨在帮用户洗碗、洗衣、整理等家务。与大多数室内服务机器人不同，Memo的训练数据源自约1000万条真实家庭任务片段，其数据的多样性、规模性和真实性在行业里较为少见。这让Memo能够适应厨房、客厅、洗衣间等这类家庭环境充满不确定的场景中，完成“长链条”（Long horizon）的复(fù)杂(zá)任(rèn)务(wu)，如(rú)清(qīng)桌(zhuō)、运(yùn)行(xíng)洗(xǐ)碗(wǎn)机(jī)、叠(dié)衣(yī)、收(shōu)鞋(xié)、制(zhì)作(zuò)浓(nóng)缩(suō)咖(kā)啡(fēi)等(děng)。

在(zài)外(wài)形(xíng)上(shàng)， Memo机(jī)器(qì)人(rén)采用(yòng)了(le)轮(lún)式(shì)底(dǐ)座(zuò)配(pèi)合(hé)可(kě)垂直升降的机身，它没有采用复杂的拟人化五指手，而是为家庭场景中的特定任务设计了定制化的双夹持器。

作为该公司的首席执行官赵子豪表示，“可爱与实用设计之间只有一线之隔，但我们认为已经找到了关键。”首席技术官迟宬表示，从硬件到人工智能的全栈掌控是唯一解决方案，团队实现了 “突破执行器物理极限的毫米级精度”。在一段赵子豪发布的机器人避开洗碗机内猫咪的视频中，他配文称，机器人已在内部实现 “猫咪级智能”（cat-level intelligence）。