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【导语】华特迪士尼幻想工程发布以《冰雪奇缘》雪宝为原型的下一代机器人，计划 2026 年初在巴黎、香港迪士尼乐园亮相。该机器人运用强化学习框架还原动画形象，是迄今最复杂逼真动画角色机器人之一，其诞生得益于此前 BD-X 机器人积累。迪士尼还与多方合作开发开源仿真框架加速新角色创造，多年来持续将电影角色带入现实，未来还将扩大技术规模，让更多角色走进游客视野 。

华特迪士尼幻想工程（Walt Disney Imagineering）日前正式发布了以《冰雪奇缘》中雪宝（Olaf）为原型的下一代机器人，这款机器人计划于2026年初在巴黎迪士尼乐园和香港迪士尼乐园中正式亮相。

雪宝是纯动画形象(xiàng)，据(jù)华(huá)特(tè)迪(dí)士(shì)尼幻想工程研发高级副总裁凯尔·劳夫林（Kyle Laughlin）介绍，为了还原雪宝的动画形象，例如圆润的雪球身体、可动的嘴巴、眼睛和胡萝卜鼻子，团队采用了强化学习框架(jià)。开(kāi)发(fā)团队通过让机器人在虚拟环境中反复试错，生动模仿动画师设计的动作，学会在穿着厚重、易变形的“雪”服装以及硬件限制下，依然保持风格化的行走姿态。此外，雪宝机器人还实现了完全可动的嘴巴、眼睛以及标志性的可拆卸胡萝卜鼻(bí)子(zi)，并(bìng)能(néng)进(jìn)行(xíng)对话互动，这使其成为迄今为止最复杂、最逼真的动画角(jiǎo)色(sè)机(jī)器人之一。

雪宝机器(qì)人(rén)的(de)诞生，很大程度上得益于迪士(shì)尼(ní)此(cǐ)前在BD-X机器人上的积累。BD-X是一款以娱乐为主的双足机器人，其外形设计灵感来源(yuán)于(yú)《机(jī)器(qì)人(rén)总(zǒng)动(dòng)员(yuán)》的(de)“瓦(wǎ)力(lì)”。核(hé)心(xīn)控(kòng)制(zhì)技(jì)术(shù)基(jī)于(yú)强(qiáng)化(huà)学(xué)习(xí)，通(tōng)过(guò)在(zài)模(mó)拟(nǐ)环(huán)境(jìng)中(zhōng)训(xun)练(liàn)，机(jī)器(qì)人(rén)能(néng)模(mó)仿(fǎng)动(dòng)画(huà)角(jiǎo)色的灵动姿态并适应复杂地形，它还配备了天线、发光眼睛等部件来增强情感表达，成功地将动画角色带入了现实世界。

雪宝 来源：迪士尼官网

为了给这类复杂机器人的训练提供强大算力基础，迪士尼与英伟达和谷歌的DeepMind合作，共同开发了名为Newton的开源仿真框架，其核心是能够快速开发图形处理单元（GPU）加速模拟器的构建模块。劳夫林特别提到，团队基于Newton框架开发的Kamino模拟器，将释放强化学习在超复杂机器人系统上的潜力，大大加速新角色的创造过程。

实际上，华特迪士尼幻想工程的雄心早已不止于银幕，他们正致力于将电影和动画中的角色带入现实。早在20世纪60年(nián)代(dài)，加(jiā)州(zhōu)迪(dí)士(shì)尼(ní)乐(lè)园(yuán)就(jiù)推(tuī)出了有声电子动画机械人偶。随着技术进步，驱动方式从气动/液压发展为更精准的电机驱动，使得如“歌之萨曼”这类角色的动作愈发流畅逼真。为满足游客对更高互动性的期待，迪士尼随后开发了能完成高空特技的特技电子机器人，比如能在空中翻腾的蜘蛛侠。

以2018年的Project Kiwi项目为起点，迪士尼正式进军人形机器人领域。该项目成功打造出能自由行走、保持平衡并表达情感的双足机器人原型。从BDX机器人、机器人助手H.E.R.B.I.E.到如今的雪宝机器人，迪士尼正将更多富有情感和表现力的角色带入全球的主题乐园。

劳夫林强调，这一切的起点始终是故事本身。“我们思考希望客人感受到什么样的情感体验。技术应该足够先进，让宾客看不见，从而专注于与他们关心的角色共享情感体验。”

“我们才刚刚起步，”劳夫林表示，“未来将继续扩大技术规模，让更多角色以意想不到的方式走进游客的视野。”