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【导语】华特迪士尼幻想工程发布以《冰雪奇缘》雪宝为原型的下一代机器人，将于2026年初在巴黎、香港迪士尼亮相。该机器人运用强化学习框架还原动画形象，是迄今最复(fù)杂(zá)逼(bī)真(zhēn)动(dòng)画(huà)角(jiǎo)色(sè)机(jī)器(qì)人(rén)之(zhī)一(yī)，其(qí)诞(dàn)生(shēng)得(de)益(yì)于(yú)此(cǐ)前(qián)BD-X机(jī)器(qì)人(rén)技(jì)术(shù)积(jī)累。迪士尼还与多方合作开发开源仿真框架加(jiā)速(sù)角(jiǎo)色(sè)创(chuàng)造(zào)，正(zhèng)不(bù)断(duàn)将(jiāng)电(diàn)影(yǐng)角(jiǎo)色(sè)带(dài)入(rù)现(xiàn)实(shí)。

华(huá)特(tè)迪(dí)士(shì)尼(ní)幻(huàn)想(xiǎng)工(gōng)程(chéng)（Walt Disney Imagineering）日(rì)前正式发布了以《冰雪奇缘》中雪宝（Olaf）为原型的下一代机器人，这款机器人计划于2026年初在巴黎迪士尼乐园和香港迪士尼乐园中正式亮相。

雪宝是纯动画形象，据华特迪士尼幻想工程研发高级副总裁凯尔·劳夫林（Kyle Laughlin）介绍，为了还原雪宝的动画形象，例如圆润的雪球身体、可(kě)动(dòng)的(de)嘴(zuǐ)巴(ba)、眼(yǎn)睛(jing)和(hé)胡(hú)萝(luó)卜(bo)鼻(bí)子(zi)，团(tuán)队(duì)采用(yòng)了(le)强(qiáng)化(huà)学(xué)习(xí)框(kuāng)架(jià)。开(kāi)发(fā)团(tuán)队(duì)通(tōng)过(guò)让(ràng)机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)虚(xū)拟(nǐ)环(huán)境(jìng)中(zhōng)反(fǎn)复(fù)试(shì)错(cuò)，生(shēng)动(dòng)模(mó)仿(fǎng)动(dòng)画(huà)师(shī)设计的动作，学会在穿着厚重、易变形的“雪”服装以及硬件限制下，依然保持风格化的行走姿态。此外，雪宝机器人还实现了完全可动的嘴巴、眼睛以及标志性的可拆卸胡萝卜鼻子，并能进行对话互动，这使其成为迄今为止最复杂、最逼真的动画角色机器人之一。

雪宝机器人的诞生，很大程度上得益于迪士尼此前在BD-X机器人上的积累。BD-X是一款以娱乐为主的双足机器人，其外形设计灵感来源于《机器人总动员》的“瓦力”。核心控制技术基于强化学习，通过在模拟环境中训练，机器人能模仿动画角色的灵动姿态并适应复杂地形，它还配备了天线、发光眼睛等部件来增强情感表达，成功地将动画角色带入了现实世界。

雪宝 来源：迪士尼官网

为了给这类复(fù)杂(zá)机(jī)器(qì)人(rén)的训练提供强大算力基础，迪士尼与英伟达和谷歌的DeepMind合作，共同开发了名为Newton的开源仿真框架，其核心是能够快速开发图形处理单元（GPU）加速模拟器的构建模块。劳夫林特别提到，团队基于Newton框架开发的Kamino模拟器，将释放强化学习在超复杂机器人系统上的潜力，大大加速新角色的创造过程。

实际上，华特迪士尼幻想工程的雄心早已不止于银幕，他们正致力于将电影和动画中的角色带入现实。早在20世纪60年代，加州迪士尼乐园就推出了有声电子动画机械人偶。随着技术进步，驱动方式从气动/液压发展为更精(jīng)准(zhǔn)的(de)电(diàn)机(jī)驱(qū)动(dòng)，使(shǐ)得(de)如(rú)“歌(gē)之(zhī)萨(sà)曼(màn)”这(zhè)类(lèi)角(jiǎo)色(sè)的(de)动(dòng)作(zuò)愈(yù)发(fā)流(liú)畅(chàng)逼(bī)真(zhēn)。为(wèi)满(mǎn)足(zú)游(yóu)客(kè)对(duì)更(gèng)高(gāo)互(hù)动(dòng)性(xìng)的(de)期(qī)待(dài)，迪(dí)士(shì)尼(ní)随(suí)后(hòu)开(kāi)发(fā)了(le)能完成高空特技的特技电子机器人，比如能在空中翻腾的蜘蛛侠。

以2018年的Project Kiwi项目为起点，迪士尼正式进军人形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)领(lǐng)域。该(gāi)项(xiàng)目(mù)成(chéng)功(gōng)打(dǎ)造(zào)出(chū)能(néng)自(zì)由(yóu)行(xíng)走(zǒu)、保(bǎo)持(chí)平(píng)衡(héng)并(bìng)表(biǎo)达(dá)情(qíng)感(gǎn)的(de)双(shuāng)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén)原(yuán)型(xíng)。从(cóng)BDX机(jī)器(qì)人(rén)、机(jī)器(qì)人(rén)助(zhù)手(shǒu)H.E.R.B.I.E.到如今的雪宝机器人，迪士尼正将更多富有情感和表现力的角色带入全球的主题乐园。

劳夫林强调，这一切的起点始终是故事本身。“我们思考希望客人感受到什么样的情感体验。技术应该足够先进，让宾客看不见，从而专注于与他们关心的角色共享情感体验。”

“我们才刚刚起步，”劳夫林表示，“未来将继续扩大技术规模，让更多角色以意想不到的方式走进游客的视野。”