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【导语】华特迪士尼幻想工程发布以《冰雪奇缘》雪宝为原型的下一代机器人，计划 2026 年初在巴黎、香港迪士尼乐园亮相。该机器人借助强化学习框架高度还原动画形象，复杂逼真。其诞生得益于此前积累，迪士尼还与多方合作开发仿真框架加速角色创造。从早期机械人偶到如今，迪士尼正将更多角色带入现实，未来还将扩大规模。

华特迪士尼幻想工程（Walt Disney Imagineering）日前正式发布了以《冰雪奇缘》中雪宝（Olaf）为原型的下一代机器人，这款机器人计划于2026年初在巴黎迪士尼乐园和香港迪士尼乐园中正式亮相。

雪宝是纯动画形象，据华特迪士尼幻想工程研发高级副总裁凯尔·劳夫林（Kyle Laughlin）介绍，为了还原雪宝的动画形象，例如圆润的雪球身体、可动的嘴巴、眼睛和胡萝卜鼻子，团队采用了强化学习框架。开发团队通过让机器人在虚拟环境中反复试错，生动模仿动画师设计的动作，学会在穿着厚重、易变形的“雪”服装以及硬件限制下，依然保(bǎo)持(chí)风(fēng)格(gé)化(huà)的(de)行(xíng)走(zǒu)姿(zī)态(tài)。此(cǐ)外(wài)，雪(xuě)宝(bǎo)机(jī)器(qì)人(rén)还(hái)实(shí)现(xiàn)了(le)完(wán)全可(kě)动(dòng)的(de)嘴(zuǐ)巴(ba)、眼(yǎn)睛(jing)以(yǐ)及(jí)标志性的可拆卸胡萝卜鼻子，并能进行对话互动，这使其成为迄今为止最复杂、最逼真的动画角色机器人之一。

雪宝机器人的诞生，很大程度上得益于迪士尼此前在BD-X机器人上的积累(lèi)。BD-X是(shì)一(yī)款(kuǎn)以(yǐ)娱(yú)乐(lè)为(wèi)主的(de)双(shuāng)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén)，其(qí)外(wài)形(xíng)设(shè)计(jì)灵(líng)感(gǎn)来(lái)源(yuán)于(yú)《机(jī)器(qì)人(rén)总(zǒng)动(dòng)员(yuán)》的(de)“瓦(wǎ)力(lì)”。核(hé)心(xīn)控(kòng)制(zhì)技术基于强化学习，通过在模拟环境中训练，机器人能模仿动画角色的灵动姿态并适应复杂地形，它还配备了天线、发光眼睛等部件来增强情感表达，成功地将动画角色带入了现实世界。

雪宝 来源：迪士尼(ní)官(guān)网(wǎng)

为(wèi)了(le)给(gěi)这(zhè)类(lèi)复(fù)杂(zá)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)训(xun)练(liàn)提(tí)供(gōng)强(qiáng)大(dà)算(suàn)力(lì)基(jī)础(chǔ)，迪(dí)士(shì)尼(ní)与(yǔ)英(yīng)伟(wěi)达(dá)和(hé)谷(gǔ)歌(gē)的(de)DeepMind合(hé)作(zuò)，共(gòng)同(tóng)开(kāi)发(fā)了(le)名为(wèi)Newton的(de)开(kāi)源(yuán)仿(fǎng)真(zhēn)框(kuāng)架(jià)，其(qí)核(hé)心(xīn)是(shì)能(néng)够(gòu)快(kuài)速(sù)开(kāi)发(fā)图(tú)形(xíng)处(chù)理(lǐ)单(dān)元(yuán)（GPU）加(jiā)速(sù)模(mó)拟(nǐ)器(qì)的(de)构(gòu)建(jiàn)模(mó)块(kuài)。劳(láo)夫(fu)林(lín)特(tè)别(bié)提(tí)到(dào)，团(tuán)队(duì)基(jī)于(yú)Newton框(kuāng)架(jià)开(kāi)发(fā)的(de)Kamino模拟器，将释放强化学习在超复杂机器人系统上的潜力，大大加速新角色的创造过程。

实际上，华特迪士尼幻想工程的雄心早已不止于银幕，他们正致力于将电影和动画中的角色带入现实。早在20世纪60年代，加州迪士尼乐园就推出(chū)了(le)有(yǒu)声(shēng)电(diàn)子(zi)动(dòng)画(huà)机(jī)械(xiè)人(rén)偶(ǒu)。随(suí)着(zhe)技(jì)术(shù)进(jìn)步(bù)，驱(qū)动(dòng)方(fāng)式(shì)从(cóng)气(qì)动(dòng)/液(yè)压(yā)发(fā)展(zhǎn)为(wèi)更(gèng)精(jīng)准(zhǔn)的(de)电(diàn)机(jī)驱(qū)动(dòng)，使(shǐ)得(de)如(rú)“歌(gē)之(zhī)萨曼”这类角色的动作愈发流畅逼真。为满足游客对更高互动性的期待，迪士尼随后开发了能完成高空特技的特技电子机器人，比如能在空中翻腾的蜘蛛侠。

以2018年的Project Kiwi项(xiàng)目为起点，迪士尼正式进军人形机器人领域。该项目成功打造出能自由行走、保持平衡并表达情感的双足机器人原型。从BDX机器人、机器人助手H.E.R.B.I.E.到如今的雪宝机器人，迪士尼正将更多富有情感和表现力的角色带入全球的主题乐园。

劳夫林强调，这一切的起点始终是故事本身。“我们思考希望客人感受到什么样的情感体验。技术应该足够先进，让宾客看不见，从而专注于与他们关心的角色共享情感体验。”

“我们才刚刚起步，”劳夫林表示，“未来将继续扩大技术规模，让更多角色以意想不到的方式走(zǒu)进(jìn)游(yóu)客(kè)的(de)视(shì)野(yě)。”