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【导语】华特迪士尼幻想工程发布以《冰雪奇缘》雪宝为原型的下一代机器人，计划 2026 年初在巴黎、香港迪士尼乐园亮相。该机器人借助强化学习框架高度还原动画形象，复杂逼真，其诞生得益于此前 BD-X 机器人积累。迪士尼还与英伟达等合作开发开源仿真框架助力训练，多年来持续将电影角色带入现实，未来还将扩大技术规模，让更多角色走进游客视野。

华特迪士尼幻想工程（Walt Disney Imagineering）日前正式发布了以《冰雪奇缘》中雪宝（Olaf）为原型的下一代机器人，这款机器人计划于2026年初在巴黎迪士尼乐园和香港迪士尼乐园中正式亮相。

雪宝是纯动画形象，据华特迪士尼幻想工程研发高级副总裁凯尔·劳夫林（Kyle Laughlin）介绍，为了还原雪宝的动画形象，例如圆润的雪球身体、可动的嘴巴、眼睛和胡萝卜鼻子，团队采用了强化学习框架。开发团队通过让机器人在虚拟环境中反复试错，生动模仿动画师设计的动作，学会在穿着厚重、易变形的“雪”服装以及硬件限制下，依然保持风格化的行走姿态。此外，雪宝机器人还实现(xiàn)了(le)完(wán)全可(kě)动(dòng)的(de)嘴(zuǐ)巴(ba)、眼(yǎn)睛(jing)以(yǐ)及(jí)标(biāo)志(zhì)性(xìng)的(de)可(kě)拆(chāi)卸(xiè)胡(hú)萝(luó)卜(bo)鼻(bí)子(zi)，并(bìng)能(néng)进(jìn)行(xíng)对(duì)话(huà)互(hù)动(dòng)，这(zhè)使(shǐ)其(qí)成(chéng)为(wèi)迄(qì)今(jīn)为(wèi)止(zhǐ)最(zuì)复(fù)杂(zá)、最(zuì)逼(bī)真(zhēn)的(de)动(dòng)画(huà)角(jiǎo)色(sè)机(jī)器(qì)人(rén)之(zhī)一(yī)。

雪(xuě)宝(bǎo)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)诞(dàn)生(shēng)，很大程度上得益(yì)于(yú)迪(dí)士(shì)尼(ní)此(cǐ)前(qián)在(zài)BD-X机(jī)器(qì)人(rén)上(shàng)的(de)积(jī)累(lèi)。BD-X是(shì)一(yī)款(kuǎn)以(yǐ)娱(yú)乐(lè)为(wèi)主的(de)双(shuāng)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén)，其(qí)外(wài)形(xíng)设(shè)计(jì)灵(líng)感(gǎn)来(lái)源(yuán)于(yú)《机(jī)器(qì)人(rén)总(zǒng)动(dòng)员(yuán)》的(de)“瓦(wǎ)力(lì)”。核(hé)心(xīn)控(kòng)制(zhì)技(jì)术(shù)基(jī)于(yú)强化学习，通过在模拟环境中训练，机器人能模仿动画角色的灵动姿态并适应复杂地形，它还配备了天线、发光眼睛等部件来增强情感表达，成功地将动画角色带入了现实世界。

雪宝 来源：迪士尼官网

为了给这类复杂机器人的训练提供强大算力基础，迪士尼与英伟达和谷歌的DeepMind合作，共同开发了名为Newton的开源仿真框架，其核心是能够快速开发图形处理单元（GPU）加速模拟器的构建模块。劳夫林特别提到，团队基于Newton框架开发的Kamino模拟器，将释放强化学习在超复杂机器人系统上的潜力，大大加速新角色的创造过程。

实际上，华特迪士尼幻想工程的雄心早已不止于银幕，他们正致力于将电影和动画中的角色带入现实。早在20世纪60年代，加州迪士尼乐园就推出了有声电子动画机械人偶。随着技术进步，驱动方式从气动/液压发展为更精准的电机驱动，使得如“歌之萨曼”这类角色的动作愈发流畅逼真。为满足游客对更高互动性的期待，迪士尼随后开发了能完成高空特技的特技电子机器人，比如能在空中翻腾的蜘蛛侠。

以2018年的Project Kiwi项目为起点，迪士尼正式进军人形机器人领域。该项目成功打造出能自由行走、保持平衡并表达情感的双足机器人原型。从BDX机器人、机器人助手H.E.R.B.I.E.到如今的雪宝机器人，迪士尼正将更多富有情感和表现力的角色带入全球的主题乐园。

劳夫林强调，这一切的起点始终是故事本身。“我们思考希望客人感受到什么样的情感体验。技术应该足够先进，让宾客看不见，从而专注于与他们关心的角色共享情感体验。”

“我们才刚刚起步，”劳夫林表示，“未来将继续扩大技术规模，让更多角色以意想不到的方式走进游客的视野。”