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【导语】华特迪士尼幻想工程发布以《冰雪奇缘》雪宝为原型的下一代机器人，将于2026年初在巴黎、香港迪士尼乐园亮相。该机器人运用强化学习框架，成为最(zuì)复(fù)杂(zá)逼(bī)真(zhēn)动(dòng)画角色机器人之一，其诞生得益于此前技术积累，迪士尼还联合开发开源仿真框架加速新角色创造，正不断将电影角色带入现实。

华特迪士尼幻想工程（Walt Disney Imagineering）日前正式发布了以《冰雪奇缘》中雪宝（Olaf）为原型的下一代机器人，这款机器人计划于2026年初在巴黎迪士尼乐园和香港迪士尼乐园中正式亮相。

雪宝是纯动画形象，据华特迪士尼幻想工程研发高级副总裁凯尔·劳夫林（Kyle Laughlin）介绍，为了还原雪宝的动画形象，例如圆润的雪球身体、可动的嘴巴、眼睛和胡萝卜鼻子，团队采用了强化学习框架。开发团队通过让(ràng)机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)虚(xū)拟(nǐ)环(huán)境(jìng)中(zhōng)反(fǎn)复(fù)试(shì)错(cuò)，生(shēng)动(dòng)模(mó)仿(fǎng)动(dòng)画(huà)师(shī)设(shè)计(jì)的(de)动(dòng)作(zuò)，学(xué)会(huì)在(zài)穿(chuān)着(zhe)厚(hòu)重(zhòng)、易(yì)变(biàn)形(xíng)的(de)“雪(xuě)”服(fú)装(zhuāng)以(yǐ)及(jí)硬(yìng)件(jiàn)限(xiàn)制(zhì)下(xià)，依(yī)然(rán)保(bǎo)持风格化的行走姿态。此外，雪宝机器人还实现了完全可动的嘴巴、眼睛以及标志性的可拆卸胡萝卜鼻子，并能进行对话互动，这使其成为迄今为止最复杂、最逼真的动画角色机器人之一。

雪宝机器人的诞生，很大程度上得益于迪士尼此前在BD-X机器人上的积累。BD-X是一款以娱乐为主的双足机器人，其外形设计灵感来源于《机器人总动员》的“瓦力”。核心控制技术基于强化学习，通过在模拟环境中训练，机器人能模仿动画角色的灵动姿态并适应复杂地形，它还配备了天线、发光眼睛等部件来增强情感表达，成功地将动画角色带入了现实世界。

雪宝 来源：迪士尼官网

为了给这类复杂机器人的训练提供强大算力基础，迪士尼与英伟达和谷歌的DeepMind合作，共同开发了名为Newton的开源仿真框架，其核心是能够快速开发图形处理(lǐ)单(dān)元(yuán)（GPU）加(jiā)速(sù)模(mó)拟(nǐ)器(qì)的(de)构(gòu)建(jiàn)模(mó)块(kuài)。劳(láo)夫(fu)林(lín)特(tè)别(bié)提(tí)到(dào)，团(tuán)队(duì)基(jī)于(yú)Newton框(kuāng)架(jià)开(kāi)发(fā)的(de)Kamino模(mó)拟(nǐ)器(qì)，将(jiāng)释(shì)放(fàng)强(qiáng)化(huà)学(xué)习(xí)在(zài)超(chāo)复(fù)杂(zá)机(jī)器(qì)人(rén)系(xì)统(tǒng)上(shàng)的(de)潜(qián)力(lì)，大(dà)大(dà)加(jiā)速(sù)新(xīn)角(jiǎo)色(sè)的(de)创(chuàng)造过程。

实际上，华特迪士尼幻想工程的雄心早已不止于银幕，他们正致力于将电影和动画中的角色带入现实。早在20世纪60年代，加州迪士尼乐园就推出了有声电子动画机械人偶。随着技术进步，驱动方式从气动/液压发展为更精准的电机驱动，使得如“歌之萨曼”这类角色的动作愈发流畅逼真。为满足游客对更高互动性的期待，迪士尼随后开发了能完成高空特技的特技电子机器人，比如能在空中翻腾的蜘蛛侠。

以2018年的Project Kiwi项目为起点，迪士尼正式进军人形机器人领域。该项目成功打造出能自由行走、保持平衡并表达情感的双足机器人原型。从BDX机器人、机器人助手H.E.R.B.I.E.到如今的雪宝机器人，迪士尼正将更多富有情感和表现力的角色带入全球的主题乐园。

劳夫林强调，这一切的起点始终是故事本身。“我们思考希望客人感受到什么样的情感体验。技术应该足够先进，让宾客看不见，从而专注于与他们关心的角色共享情感体验。”

“我们才刚刚(gāng)起步，”劳夫林表示，“未来将继续扩大技术规模，让更多角色以意想不到的方式走进游客的视野。”