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【导语】华特迪士尼幻想工程发布以《冰雪奇缘》雪宝为原型的下一代机器人，计划 2026 年初在巴黎、香港迪士尼乐园亮相。该机器人运用强化学习框架，复杂逼真且能互动。其诞生得益于此前积累，迪士尼还与多方合作开发仿真框架加速角色创造，正不断将电影角色带入现实，未来还将扩大技术规模。

华特迪士尼幻想工程（Walt Disney Imagineering）日前正式发布了以《冰雪奇缘》中雪宝（Olaf）为原型的下一代机器人，这款机器人计划于2026年初在巴黎迪士尼乐园和香港迪士尼乐园中正式亮相。

雪宝是纯动画形象，据华特迪士尼幻想工程研发(fā)高(gāo)级(jí)副总裁凯尔·劳夫林（Kyle Laughlin）介绍，为了还原雪宝的动画形象，例如圆润的雪球身体、可动的嘴巴、眼睛和胡萝卜鼻子，团队采用了强化学习框架。开发团队通过让机器人在虚拟环境中反复试错，生动模仿动画师设计的动作，学会在穿着厚重、易变形的“雪”服装以及硬件限制下，依然保持风格化的行走姿态。此外，雪宝机器人还实现了完全可动的嘴巴、眼睛以及标志性的可拆卸胡萝卜鼻子，并能进行对话互动，这使其成为迄今为止最复杂、最逼真的动画角色机器人之一。

雪宝机器人的诞生，很大程度上得益于迪士尼此前在(zài)BD-X机(jī)器(qì)人(rén)上(shàng)的(de)积(jī)累(lèi)。BD-X是(shì)一(yī)款(kuǎn)以(yǐ)娱(yú)乐(lè)为(wèi)主的(de)双(shuāng)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén)，其(qí)外(wài)形(xíng)设(shè)计(jì)灵(líng)感(gǎn)来(lái)源(yuán)于(yú)《机(jī)器(qì)人(rén)总(zǒng)动(dòng)员(yuán)》的(de)“瓦(wǎ)力(lì)”。核(hé)心(xīn)控(kòng)制(zhì)技(jì)术(shù)基(jī)于(yú)强化学习，通过在模拟环境中训练，机器人能模仿动画角色的灵动姿态并适应复杂地形，它还配备了天线、发光眼睛等部件来增强情感表达，成功地将动画角色带入了现实世界。

雪宝 来源：迪士尼官网

为了给这类复杂机器人的训练提供强大算力基础，迪士尼与英伟达和谷歌的DeepMind合作，共同开发了名为Newton的开源仿真框架，其核心是能够快速开发图形处理单元（GPU）加速模拟器的构建模块。劳夫林特别提到，团队基于Newton框架开发的Kamino模拟器，将释放强化学习在超复杂机器人系统上的潜力，大大加(jiā)速(sù)新(xīn)角(jiǎo)色(sè)的(de)创(chuàng)造(zào)过(guò)程(chéng)。

实(shí)际(jì)上(shàng)，华(huá)特(tè)迪(dí)士(shì)尼(ní)幻(huàn)想(xiǎng)工(gōng)程(chéng)的(de)雄(xióng)心(xīn)早(zǎo)已(yǐ)不(bù)止(zhǐ)于(yú)银(yín)幕(mù)，他(tā)们(men)正(zhèng)致(zhì)力(lì)于(yú)将(jiāng)电(diàn)影(yǐng)和(hé)动(dòng)画(huà)中(zhōng)的(de)角(jiǎo)色(sè)带(dài)入(rù)现(xiàn)实(shí)。早(zǎo)在(zài)20世(shì)纪(jì)60年(nián)代(dài)，加(jiā)州(zhōu)迪(dí)士(shì)尼(ní)乐(lè)园(yuán)就(jiù)推(tuī)出(chū)了(le)有(yǒu)声(shēng)电(diàn)子(zi)动(dòng)画(huà)机(jī)械(xiè)人(rén)偶(ǒu)。随(suí)着(zhe)技(jì)术(shù)进(jìn)步(bù)，驱(qū)动(dòng)方(fāng)式(shì)从(cóng)气(qì)动(dòng)/液(yè)压(yā)发(fā)展(zhǎn)为(wèi)更(gèng)精(jīng)准(zhǔn)的(de)电(diàn)机(jī)驱(qū)动(dòng)，使(shǐ)得(de)如(rú)“歌(gē)之(zhī)萨(sà)曼(màn)”这(zhè)类(lèi)角(jiǎo)色(sè)的(de)动(dòng)作(zuò)愈(yù)发(fā)流(liú)畅(chàng)逼(bī)真(zhēn)。为(wèi)满(mǎn)足(zú)游(yóu)客(kè)对(duì)更(gèng)高(gāo)互(hù)动(dòng)性(xìng)的(de)期(qī)待(dài)，迪(dí)士(shì)尼(ní)随(suí)后(hòu)开(kāi)发(fā)了(le)能(néng)完(wán)成(chéng)高(gāo)空(kōng)特(tè)技(jì)的(de)特(tè)技(jì)电(diàn)子(zi)机(jī)器(qì)人(rén)，比(bǐ)如(rú)能(néng)在(zài)空(kōng)中(zhōng)翻(fān)腾(téng)的(de)蜘(zhī)蛛(zhū)侠(xiá)。

以(yǐ)2018年(nián)的(de)Project Kiwi项(xiàng)目(mù)为(wèi)起(qǐ)点(diǎn)，迪(dí)士(shì)尼(ní)正(zhèng)式(shì)进(jìn)军(jūn)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)领(lǐng)域。该项目成功打造出能自由行走、保持平衡并表达情感的双足机器人原型。从BDX机器人、机器人助手H.E.R.B.I.E.到如今的雪宝机器人，迪士尼正将更多富有情感和表现力的角色带入全球的主题乐园。

劳夫林强调，这一切的起点始终是故事本身。“我们思考希望客人感受到什么样的情感体验。技术应该足够先进，让宾客看不见，从而专注于与他们关心的角色共享情感体验。”

“我们才刚刚起步，”劳夫林表示，“未来将继续扩大技术规模，让更多角色以意想不到的方式走进游客的视野。”