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【导语】华特迪士尼幻想工程发布以《冰雪奇缘》雪宝为原型的下一代机器人，计划 2026 年初在巴黎、香港迪士尼乐园亮相。该机器人运用强化学习框架，复杂逼真且能互动。其诞生得益于此前积累，迪士尼还联合开发仿真框架加速新角色创造，正持续将更多角色带入现实。

华特迪士尼幻想工程（Walt Disney Imagineering）日前正式发布了以《冰雪奇缘》中雪宝（Olaf）为原型的下一代机器人，这款机器人计划于2026年初在巴黎迪士尼乐园和香港迪士尼乐园中正式亮相。

雪宝是纯动画形象，据华特迪士尼幻想工程研发高级副总裁凯尔·劳夫林（Kyle Laughlin）介绍，为了还原雪宝的动画形象，例如圆润的雪球身体、可动的嘴巴、眼睛和胡萝卜鼻子，团队采用了强化学习框架。开发团队通过让机器人在虚拟环境中反复试错，生动模仿动画师设计的动作，学会在穿着厚重、易变形的“雪”服装以及硬件限制下，依然保持风格化的行走姿态。此外，雪宝机器人还实现了完全可动的嘴巴、眼睛以及标志性的可拆卸胡萝卜鼻子，并能进行对话互动，这使其成为迄今为止最复杂、最逼真的动画角色机器人之一。

雪宝机器人的诞生，很大程度上得益于迪士尼此前在BD-X机器人上的积累。BD-X是一款以娱乐为主的双足机器人，其外形设计灵感来源于《机器人总动员》的“瓦力”。核心控制技术基于强化学习，通过在模拟环境中训练，机器人能模仿动画角色的灵(líng)动(dòng)姿(zī)态(tài)并(bìng)适(shì)应(yīng)复(fù)杂(zá)地(de)形(xíng)，它(tā)还(hái)配(pèi)备(bèi)了(le)天(tiān)线(xiàn)、发(fā)光(guāng)眼(yǎn)睛(jing)等(děng)部(bù)件(jiàn)来(lái)增(zēng)强(qiáng)情(qíng)感(gǎn)表(biǎo)达(dá)，成(chéng)功(gōng)地(de)将(jiāng)动(dòng)画(huà)角(jiǎo)色(sè)带(dài)入(rù)了(le)现(xiàn)实(shí)世(shì)界。

雪宝 来源：迪士尼官网

为了给这类复杂机器人的训练提供强大算力基础，迪士尼与英伟达和谷歌的DeepMind合作，共同开发了名为Newton的开源仿真框架，其核心是能够快速开发图形处理单元（GPU）加速模拟器的构建模块。劳夫林特别提到，团队基于Newton框架开发的Kamino模拟器，将释放强化学习在超复杂机器人系统上的潜力，大大加速(sù)新(xīn)角(jiǎo)色(sè)的创造过程。

实际上，华特迪士尼幻想工程的雄心早已不止于银幕，他们正致力于将电影和动画中的角色带入现实。早在20世纪60年代，加州迪士尼乐园就推(tuī)出(chū)了(le)有(yǒu)声(shēng)电(diàn)子(zi)动(dòng)画(huà)机(jī)械(xiè)人(rén)偶(ǒu)。随(suí)着(zhe)技(jì)术(shù)进(jìn)步(bù)，驱(qū)动(dòng)方(fāng)式(shì)从气动/液压发展为更精准的电机驱动，使得如“歌之萨曼”这类角色的动作愈发流畅逼真。为满足游客对更高互动性的期待，迪士尼随后开发了能完成高空特技的特技电子机器人，比如能在空中翻腾的蜘蛛侠。

以2018年的Project Kiwi项目为起点，迪士尼正式进军人形机器人领域。该项目成功打造出能自由行走、保持平衡并表达情感的双足机器人原型。从BDX机器人、机器人助手H.E.R.B.I.E.到如今的雪宝机器人，迪士尼正将更多富有情感和表现力的角色带入全球的主题乐园。

劳夫林强调，这一切的起点始终是故事本身。“我们思考希望客人感受到什么样的情感体验。技术应该足够先进，让宾客看不见，从而专注于与他们关心的角色共享情感体验。”

“我们才刚刚起步，”劳夫林表示，“未来将继续扩大技术规模，让更多角色以意想不到的方式走进游客的视野。”